Glinstra is de naam van een aanzienlijk Friesch geslacht. Johannes van Glinstra werd in 1631 student te Franeker en bezocht daarna Leiden, alsmede eene Fransche hoogeschool, zag zich in 1645 benoemd tot raadsheer in het Hof van Friesland, en overleed in 1678. Hij schreef: „Selectarum quaestionum ad Jus Civile, quinquaginta libris Pandectarum comprehensum, disputationes septem (1644)”.
— Hector van Glinstra was achtervolgens secretaris van de Rekenkamer van Friesland, lid van de Generaliteits-rekenkamer aldaar en grietman van Tietjerksteradeel. Hij woonde op Hillema-state te Bergum, was lid der Staten van Friesland, enz., en overleed den 19den Augustus 1705.
— Assuérus van Glinstra, een zoon van den voorgaande, werd geboren in 1673, zag zich in 1697 benoemd tot grietman van Tietjerksteradeel, was lid der Staten van Friesland, en overleed den 3den Maart 1748. — Ook andere leden van dat geslacht waren grietmannen in Tietjerksteradeel, Gaasterland en Haskerland en met de aanzienlijkste Friesche geslachten vermaagschapt.
