Autenrieth (Johann Heinrich Ferdinand von), een geneeskundig schrijver, werd geboren te Stuttgart den 20sten October 1772. Na het voleindigen zijner studiën volbragt hij eene wetenschappelijke reis door Opper-Italië, Oostenrijk en Hongarije en vestigde zich vervolgens als geneesheer in zijne geboorteplaats. In 1794 vergezelde hij zijn vader naar Pennsylvanië en was eenigen tijd werkzaam te Lancaster. Na zijn terugkeer, in 1797, werd hij geneesheer van het Hof en directeur van het zoölogisch Kabinet. Kort daarna ontving hij zijne benoeming tot gewoon hoogleeraar in de anatomie, physiologie enz. aan de universiteit te Tübingen. Hij overleed aldaar den 2den Mei 1835. Hij heeft een groot aantal werken geschreven over geneeskunde en wijsbegeerte.
Zijn zoon Hermann Friedrich, geboren te Tübingen den 5den Mei 1799, legde zich desgelijks toe op de geneeskunde. Nadat hij in zijne geboorteplaats gestudeerd had, begaf hij zich eenigen tijd op reis. In 1823 werd hij privaatdocent en in 1826 gewoon hoogleeraar in de geneeskunde te Tübingen. Ook hij heeft onderscheidene geschriften uitgegeven.