Ailly (Pierre d’), ook Petrus de Alliaeo genaamd, was bisschop van Cambray, kardinaal en een der geleerdste mannen van zjjn tijd. Hij werd in het jaar 1350 te Compiègne aan de Oise geboren, studeerde te Parijs en verkreeg er in 1380 den doctoralen graad in de godgeleerdheid. In 1389 werd hij er kanselier der Universiteit, en in 1398 ontving hij de benoeming tot bisschop van Cambray.
Hij reisde bij herhaling naar Avignon en naar Rome, om aan den strijd der twee Pausen een einde te maken, en op de kerkvergadering te Pisa (1409) verdedigde hjj met Gerson de stelling, dat de Kerk, krachtens de instelling van Christus, ook zonder paus een zelfstandig ligchaam is, zoodat hjj voor de afzetting stemde van Benedictus XIII en Gregorius XII. Paus Johannes XXIII verhief hem tot kardinaal. Op de kerkvergadering te Constanz stond hij wederom met Gerson aan het hoofd der hervormingspartij, die het gezag van het concilie boven dat van den paus wilde vaststellen. Minder loffelijk was de ijver, waarmede hp, uit haat tegen de realistische partjj der scholastieken, optrad tegen Husz. Van Constanz begaf hp zich, als legaat van den pas verkozen paus Martinus Y, naar Avignon en stierf er in het jaar 1425. Hjj was een geleerd, schrander en in vele opzigten vrijzinnig man, die de wijsbegeerte van de banden der theologie zocht te bevrijden en de Kerk te verbeteren. Zjjne werken zijn in 1490 te Straatsburg uitgegeven.
