Bebakening - het plaatsen van oriëntatiepunten ten behoeve van de navigatie of ter markering van vaargeulen, ondiepten of andere obstakels. In de middeleeuwen ontstaan als een aangelegenheid van de belanghebbende schippers, later van de havensteden, die bijvoorbeeld op Terschelling en Urk vuurtorens oprichtten waarop een groot vuur werd gestookt wanneer er een schip verwacht werd.
Later door de overheid verzorgd en uitgebreid met betonning, → lichtschepen en-platforms,→radio- en → radarbakens, enz. De bebakening wordt steeds meer internationaal uniform gemaakt. → Baken, —→Routering.