of Planetoïden zijn kleine planeten, die om de zon heen draaien tussen de banen van de planeten Jupiter en Mars. Zij werden nog niet zo heel lang geleden ontdekt.
In 1801 vond de Italiaanse sterrenkundige Piazzi de eerste van deze planetoïden, die hij Ceres noemde.Gedurende de negentiende eeuw werden nog vele andere ontdekt, zodat er nu een 700-tal bekend zijn. Men gelooft, dat zij ontstaan zijn door het uiteenspatten van een grotere planeet, misschien tengevolge van een botsing met een ander hemellichaam.
