(Fr.: commande servomotrice; Balansruder; Eng.: balance rudder), bij vliegtuigen een hulproer dat er toe dient de voor de bediening van het roer benodigde krachten te verminderen.
Dit kan bereikt worden door het hulproer een aan het hoofdroer tegengestelde uitslag te geven, waarvan de grootte afhankelijk is van de uitslag van het hoofdroer, of door aan het hulproer een uitslag te geven, die afhangt van de luchtkrachten op het hoofdroer.Bij schepen een roer waarbij een deel van het roerblad zich voor de draaias, de roerkoning, bevindt hetgeen het sturen uit de midscheepse stand gevoeliger maakt.