een hydraulische aandrijving die een roterende of rechtlijnige beweging tot stand brengt met behulp van een vloeistof onder druk. De geringe kinetische energie die de vloeistof bezit, wordt verwaarloosd.
De installatie bestaat in principe uit een ➝hydraulische pomp, een ➝hydrocilinder of ➝hydromotor, de leidingen ertussen en een ➝hydraulische vloeistof. Meestal komt daar nog bedieningsen regelapparatuur bij. De pomp wordt b.v. door handkracht, elektroof verbrandingsmotor aangedreven. De installatie kan samengesteld zijn uit apparatuur van verschillend fabrikaat. In de handel zijn ook standaardaandrijvingen en aandrijvingen waarbij pomp en motor zijn samengebouwd, al of niet ondergebracht in een reservoir.