Ned. bestuursambtenaar, *11.5.1919 Zelhem. Rijpstra deed in 1945 doctoraal examen rechten aan de Vrije Universiteit in Amsterdam.
Van 1945—52 was hij werkzaam bij het Ministerie van Buitenlandse Zaken. Rijpstra was achtereenvolgens van 1952-60 burgemeester van Smilde, van 1960-66 van Terneuzen en van 1966-70 van Almelo. Van 1970-juni 1981 was hij commissaris der koningin in Friesland. Rijpstra is lid van het CDA.
