Kleine stad, ontstaan op een Maasterras nabij de plaats waar de Molenbeek in de Oude Maas uitkomt. In 928 wordt voor het eerst een kerk vermeld.
In 1253 was Echt een Gelders leen. Midden 14de eeuw kreeg Echt stadsrechten.
De stad werd in 1397 door de Luikse troepen verwoest. De verdedigingswerken heeft men al begin 16de eeuw geslecht.
In de eerste helft van de 19de eeuw bestond Echt uit een lintbebouwing langs een noord-zuidverbinding. Dankzij de kleiverwerkende industrie ontwikkelde Echt zich na 1900 tot streekcentrum.
Dit resulteerde in een verdichting van de bebouwing, met name langs de Peijerstraat, de weg tussen de oude kern van Echt en de spoorlijn Maastricht-Roermond (aangelegd in 1865-'66). In het verlengde van de Peijerstraat vormde zich vanaf het midden van de 19de eeuw een lintbebouwing langs de weg naar Waldfeucht (D), waarin de kernen Schilberg en Peij werden opgenomen.
Na de Tweede Wereldoorlog vond verdichting van de bestaande bebouwing plaats en uitbreiding aan de noordzijde van Echt.