In Diepenheim (Overijssel) gelegen kasteel, waar prinses Armgard, de moeder van prins Bernhard, woonde van 1952 tot haar dood in 1971. Kasteel Warmelo, eigenlijk havezate Warmelo, is een van de vijf Diepenheimse kastelen en werd voor het eerst vermeld in 1457.
Prins Bernhard kocht het kasteel in 1952 voor zijn moeder.Prinses Armgard leidde er samen met huisvriend kolonel Pantchoulidzew een tamelijk teruggetrokken bestaan, al ontving ze wel veel bezoek. Leden van de koninklijke familie kwamen er graag. De vier dochters van Bernhard en Juliana noemden dit kasteel ‘Het warme Loo’, in tegenstelling tot Het Loo in Apeldoorn, door de prinsessen ‘Het koude Loo’ genoemd. Na het overlijden van prinses Armgard werd het kasteel verkocht aan een Liechtensteinse trustmaatschappij. Later is het aangekocht door de familie Avenarius. Het landgoed omvat 25 hectare.
De oorspronkelijke vorm van het huis is een carré met een binnenplaats. In de loop der eeuwen veranderde het in een statig en bewoonbaar huis. De tuinen zijn in de zomermaanden beperkt opengesteld voor het publiek.
