Hoofdtak van het Huis Nassau, waar de groothertogelijke familie van Luxemburg uit stamt. Het Huis Nassau kent daarnaast een Ottoonse linie, waartoe het Nederlandse koningshuis behoort.
De beide linies, die later nog werden onderverdeeld in diverse takken maar nu zijn teruggebracht tot de twee regerende Huizen, ontstonden in 1255. De broers Walram en Otto van Nassau besloten toen het tot dan toe gezamenlijk door hen bestuurde graafschap op te delen. Walram, de oudste, kreeg het zuidelijke gebied op de linkeroever van de Lahn, Otto het gebied ten noorden van de Lahn.Zie ook Oranje-Nassau, geschiedenis van het Huis >Ottoonse linie.