Japanse worstelkunst, die oorspronkelijk in Japan zelf ten doel had de tegenstander door bepaalde grepen, die vaak ernstig letsel tot gevolg hadden, buiten gevecht te stellen. Werd later, ook in Nederland (vooral sinds 1940), als sport beoefend, met het uitsluitend doel het beoefenen van een sport, die op zichzelf grote verdienste heeft als lichamelijke oefening en daarnaast het voordeel biedt van practische afweer tegen een vaak veel sterkere tegenstander.
De hierbij toegepaste methoden berusten weliswaar in hoofdzaak op zodanige handgrepen, dat de tegenstander geen verdere tegenstand kan bieden zonder zichzelf pijn te doen, doch tevens is het streng verboden de handgrepen zo ver door te voeren, dat werkelijk letsel veroorzaakt wordt. Het voortgezette Jiu Jitsu, de eigenlijke wedstrijdsport, heet Judo.