Elk jaar wordt op de derde dinsdag van september het nieuwe zittingsjaar van de Staten-Generaal geopend. Die opening gaat gepaard met kleurrijke en traditionele plechtigheden.
De Koningin begeeft zich in de Gouden Koets van het Paleis Noordeinde naar het Binnenhof om daar met het uitspreken van de Troonrede het nieuwe zittingsjaar te openen. Die Troonrede wordt beluisterd door de leden van de Eerste en de Tweede Kamer, die voor deze bijzondere gelegenheid in verzamelde zitting bijeen zijn. Deze derde dinsdag in september staat in Nederland bekend als ‘Prinsjesdag’. Elk jaar trekken duizenden Nederlanders uit alle delen van het land naar Den Haag om daar getuige te zijn van een deel van de luisterrijke plechtigheden en om de Koninklijke Familie toe te juichen tijdens de traditionele rijtoer door Den Haag na afloop van de zitting van de Staten-Generaal.