Men onderscheidt maaidorsers, graanmaaier-zelfbinders en dorsmachines.
In aantal was de belangrijkste de graanmaaierzelfbinder. Deze machine, voortbewogen en aangedreven door een trekker, maait het graan en bindt het in schoven. Het aantal graanmaaierzelfbinders in Friesland bedroeg in 1955 280, in 1960 363, in 1965 148.
De maaidorser maait en dorst het graan in één bewerking. De meeste maaidorsers zijn zelfrijdend. In 1955 waren er in Frl. 77 maaidorsers, in 1960 129 en in 1965 182.
Op dorsmachines wordt het met de maaidorserzelfbinder gemaaide graan gedorst. Het aantal dorsmachines bleef in Frl. beperkt tot 5 in 1970.
