Letterlijk, halve stap. Dans van Italiaanse oorsprong, in een trage 2/4 maat, vooral beoefend in de zestiende eeuw.
Het is een snellere vorm van de pavane (bekomen door de ontdubbeling van de maat). Veel gedanst in Engeland, Frankrijk en Duitsland. De passamezzo wordt uitgevoerd met vocale begeleiding en meestal volgt er een saltarello op. Deze dansen vervingen de combinatie pavane-gaillarde.