Een stelting is een verhoogde constructie, vaak gemaakt van hout of metaal, die wordt gebruikt om toegang te krijgen tot hoger gelegen gebieden of om een beter zicht te krijgen op iets dat zich op een afstand bevindt.
Een stelting kan bijvoorbeeld worden gebruikt in de bouw om werknemers toegang te geven tot hogere verdiepingen of om een dak te repareren. Ook kan een stelting worden gebruikt bij activiteiten zoals jagen, om beter zicht te krijgen op het wild.
Het woord "stelting" kan ook worden gebruikt om te verwijzen naar de actie van het opbouwen van een dergelijke constructie.