Sensueel is een bijvoeglijk naamwoord dat wordt gebruikt om iets te beschrijven dat te maken heeft met zintuiglijke of seksuele genoegens.
Sensueel kan verwijzen naar iets dat aantrekkelijk is voor de zintuigen, zoals bijvoorbeeld lekker eten, mooie muziek, een aangename geur of een aantrekkelijk uiterlijk. Het kan ook verwijzen naar seksuele aantrekkingskracht of verlangens.
Sensuele ervaringen kunnen vaak intens en plezierig zijn en kunnen een gevoel van genot, opwinding en bevrediging oproepen.