Een minstreel was een rondtrekkende zanger, muzikant of verhalenverteller in de middeleeuwen.
Minstrelen traden op bij kastelen, op markten of tijdens feesten. Ze zongen liederen, vertelden verhalen of speelden muziek over heldendaden, liefde of belangrijke gebeurtenissen.
Vaak begeleidden ze zichzelf op een instrument, zoals een luit, harp of fluit.
In tegenstelling tot troubadours (die meestal zelf hun teksten schreven), voerden minstrelen vaak andermans werk uit.
