is een bijzonder gevormd wiel, dat wordt toegepast bij bewegingsoverbrenging van elkaar loodrecht kruisende assen. Op één as zit het w., op de andere as de worm.
Deze worm kan een enkel-of meervoudige winding hebben; men spreekt van een worm met enkelvoudige, dubbele of meervoudige spoed. Het energieverlies is groot door de optredende wrijving. De verkregen vertraging of versnelling kan zeer groot zijn, b.v. 1 : 50.