Baskisch soldaat, huurling, "ca. 1560, ✝ (gelyncht) 18.3.1582 Antwerpen. Werd samen met de boekhouder Venero overgehaald om prins Willem van Oranje te vermoorden.
Zijn aanslag mislukte en hij werd ter plaatse gedood ( → Charlotte de Bourbon). Venero en pater Temmerman, aan wie Jauregui zijn plan had gebiecht, werden terechtgesteld.Litt. A.de Meyer, Le proces de I’attentat commis contre Guillaume le Taciturne, 18 mars 1582 (1933): L.Lotar, Mémoire sur l’affaire Jauregui. Le cas du P.Antoine Temmerman (1947).
