uit eene familie, die door adoptie tot het geslacht Mucius behoorde, veldheer en vriend van Vespasianus, dien hij krachtdadig behulpzaam was om Vitellius van den troon te stooten. Vespasianus, zelf keizer geworden, liet uit erkentelijkheid aan M. eene groote mate van macht, waarvan M. na en dan misbruik maakte.
Hij was herhaalde malen consul (52, 70, 74 na Chr.).