De prehistorische mens gebruikte een werktuig van been of gewei, waarin een gat, met behulp waarvan houten pijlen, die vooraf verhit waren, rechtgetrokken werden. Er zijn er o.a. in de Franse grotten gevonden met fraaie graveringen van jachtwild, wellicht met magische bedoelingen aangebracht.
Bij Eskimo’s, Australische inboorlingen e.d. is of was tot voor kort de pijlstrekker nog in gebruik. Toen de ethnologische parallel nog niet bekend was sprak men wel van „Commandostaven”.
