Het begrip kameel heeft 2 verschillende betekenissen:
1) zoogdier met twee bulten.
eeltpotig herkauwend zoogdier uit Azië, dat gekenmerkt wordt door twee bulten op de rug en gebruikt wordt als rijdier en lastdier door nomaden en andere reizigers die door de woestijn trekken.
Stamt niet van de wilde kameel (camelus ferus) af, zoals lang werd gedacht.
2) dier van het geslacht Camelus.
dier dat behoort tot het geslacht Camelus (Kamelen), een geslacht van eeltpotige hoefdieren waartoe de tweebultige kameel en de eenbultige dromedaris behoren.
Kameel wordt ook in het algemene taalgebruik gebruikt voor zowel het Aziatische dier met twee bulten dat men in de dierkunde Camelus bactrianus of kameel noemt, als voor de Camelus dromedarius of dromedaris, die maar een bult heeft. Als uit de context blijkt dat het gaat om een dier uit het Midden-Oosten, Afrika, het zuidwesten van Azië en Noord-India, kan men aannemen dat de dromedaris bedoeld wordt. De tweebultige kameel en de dromedaris worden vanwege het gebruik als transportmiddel in karavanen ook wel "het schip van de woestijn" genoemd. In het meervoud in de wetenschap ook ter aanduiding van het geslacht Camelus.