Palmares is een historisch gebied in Brazilië, waar een groep Afrikaanse slaven, genaamd de Quilombos, leefde in de 17de en 18de eeuw.
De Quilombos waren gemeenschappen van ontsnapte slaven die zich in de bergen van Brazilië vestigden, vaak met hun eigen regels, sociale structuur en leiders. Palmares was de grootste en meest bekende van deze gemeenschappen, met een schatting van tienduizenden inwoners.
De Quilombos van Palmares werden vaak aangevallen door de koloniale autoriteiten, maar slaagden er toch in om hun autonomie te behouden totdat de gemeenschap uiteindelijk in de jaren 1600 werd veroverd.
