molesteren verwijst naar het fysiek, seksueel of verbaal mishandelen of misbruiken van iemand anders.
Het impliceert een vorm van geweld, intimidatie of ongewenst gedrag tegenover een persoon, en kan variëren van aanrakingen tot seksuele handelingen of het veroorzaken van psychische schade. Molesteren is een ernstig strafbaar feit en wordt veroordeeld in de meeste rechtsstelsels.