Medelijden is een emotie waarbij iemand verdriet of pijn voelt bij het zien van het lijden of de moeilijke situatie van een ander persoon. Het is een vorm van empathie waarbij men zich inleeft in het leed van een ander en de wens heeft om te helpen of troost te bieden.
Medelijden kan voortkomen uit een gevoel van compassie en menselijkheid en wordt vaak gezien als een positieve eigenschap die leidt tot altruïstisch gedrag.