Consensueel betekent dat iets gebeurt op basis van wederzijdse instemming of overeenstemming tussen alle betrokken partijen. Wanneer iets consensueel is, zijn alle partijen het er vrijwillig en bewust mee eens, zonder dwang of druk van buitenaf.
Het woord wordt vaak gebruikt in juridische, sociale, en relationele contexten om aan te geven dat alle partijen akkoord zijn gegaan met een handeling, afspraak, of situatie.