Centripetaal betekent naar het midden toe gericht.
Het komt uit de natuurkunde en beschrijft een kracht die een voorwerp in een cirkelvormige baan houdt door het steeds naar het midden te trekken.
Voorbeeld:
Als een steen aan een touw in een cirkel wordt rondgeslingerd, dan is de trekkracht van het touw centripetaal — hij trekt de steen naar het middelpunt van de cirkel.
Tegenovergestelde:
Centrifugaal = van het middelpunt af.
