Censuskiesrecht is een vorm van kiesrecht waarbij het recht om te stemmen beperkt is tot degenen die aan bepaalde belasting- of vermogensvoorwaarden voldoen. Dit betekent dat alleen personen die een bepaald minimumbedrag aan belasting betalen of over een bepaald minimumvermogen beschikken, mogen stemmen.
Deze vorm van kiesrecht was in het verleden gebruikelijk in verschillende landen, maar is tegenwoordig grotendeels vervangen door algemeen kiesrecht, waarbij alle volwassen burgers stemrecht hebben ongeacht hun inkomen of vermogen.
