Het woord "amicaal" wordt gebruikt om een vriendelijke, hartelijke en open relatie tussen mensen te beschrijven.
Een amicale relatie impliceert een open en positieve houding ten opzichte van de andere persoon, evenals een zekere mate van wederkerigheid en vertrouwen. Het kan worden gebruikt om relaties tussen vrienden, collega's, buren en andere mensen te beschrijven die elkaar regelmatig ontmoeten en een goede verstandhouding hebben.
In sommige contexten kan het woord ook worden gebruikt om een relatie te beschrijven die minder formeel of minder hiërarchisch is dan gebruikelijk, bijvoorbeeld tussen een werknemer en zijn of haar baas.
