Zes keer nationaal kampioen in het enkelspel, twee keer in het herendubbelspel. Enkelspeltitels in 1905, 1907, 1919, 1921, 1925 en 1926, dubbelspeltitels in 1904,1905,1907, 1912, 1916, 1917, 1923. ,Kick’ van Lennep heeft gedurende een kwart eeuw een leidende rol in het Nederlandse tennis gespeeld.
In 1903 bereikte hij als zestienjarige jongen de eindstrijd van het enkelspel op de nationale kampioenschappen in Arnhem en in 1928 nam hij wegens verhuizing naar Zwitserland afscheid van het Nederlandse wedstrijdtennis. Van Lennep en A. Diemer Kool vormden samen het eerste Davis-Cupteam uit de Nederlandse tennishistorie. Met Diemer Kool als vaste partner heeft hij Nederland in vele Davis-Cupwed- strijden vertegenwoordigd. Hoogtepunt van ,Kick’ van Lennep: de tweede prijs in de Engelse kampioenschappen in Torquay in 1924 en zijn afscheid van Wimbledon (1926) waarbij hij met de Hongaar von Kehrling als partner tot de halve finale van het heren dubbelspel doordrong om daarin door de uiteindelijke winnaars Cochet en Brugnon (beiden Frankrijk) te worden geklopt. Van Lennep was reeds 39 jaar oud toen hij door deze prestatie verder in Wimbledon kwam dan enige Nederlander vóór hem. In totaal veroverde Van Lennep dertien nationale kampioenschappen.
