Kasteel Duivenvoorde heeft een lange en rijke geschiedenis. Het is sinds 1226 in bezit geweest van het geslacht Van Wassenaer/Schimmelpenninck van der Oije. Stof genoeg dus om een compleet museum mee te vullen. De collectie bestaat onder meer uit familieportretten, zilver, Delfts aardewerk, Chinees en Europees porselein en andere antiquiteiten. Ook het gebouw zelf is een bezoek meer dan waard, want het staat niet voor niets in de Monumenten Top 100.
De kern bestaat uit een middeleeuws kasteel, dat in de loop der tijden werd omgevormd tot het huidige landhuis. Er zijn enkele goed bewaard gebleven interieurs uit diverse stijlperiodes, waaronder de 17de en 18de eeuw. Fraai is ook de landschappelijke tuin. Adres: Laan van Duivenvoorde 4.