Het produkt van de kracht en den afgelegden weg heet in de werktuigkunde: arbeid. Een kracht verricht arbeid, wanneer zij een beweging doet ontstaan.
Als eenheid van arbeid (kilogrammeter) geldt de arbeid welke verricht is, wanneer een kracht een gewicht van 1 K.G. een meter heeft opgelicht.
Watt vond de kilogrammeter te klein voor dagelijksch gebruik en stelde een andere eenheid vast: de paardekracht, dat is de arbeid, welke is verricht, wanneer een gewicht van 75 K.G. een meter is opgelicht. In de nieuwe werktuigkunde heeft men daarentegen behoefte aan een kleinere eenheid: de erg of de gramcentimeter.
