een geologische term gebruikt voor het geheel der processen die zich in de aardkorst of in diepere zones van de aarde afspelen, hetzij daar hun oorsprong en energie vinden.
In bredere zin karakteriseert endogeen ook de gesteenten en ertsafzettingen en zelfs de landvormen die door deze processen ontstaan. De endogene processen omvatten de omvorming (rekristallisatie, metamorfose), het plooien, het smelten en stollen van gesteenten. Tevens zie Exogeen. Voorts zie Ertsgenese.