Dorp, ontstaan langs de Gaag, vroeger een vloedgeul van de Maas. De eerste vermelding (Scipleda) dateert uit 1083.
Met de Gaag en Vlaardingervaart als assen kwamen cope-achtige ontginningen tot stand. Begin 15de eeuw liet Philips de Blote bij de kerk aan de overzijde van de Gaag het kasteel Keenenburg bouwen (of een ouder huis verbouwen).
Dit kasteel werd in 1798 gesloopt. In de 19de eeuw ontwikkelde zich een lintnederzetting aan weerszijden van de Gaag.
Aan de zuidzijde kwam in 1912 een tramdijk (met brug) te liggen. Na de Tweede Wereldoorlog is vooral het gebied tussen brug en dorp volgebouwd.
Schipluiden is een beschermd gezicht.
