Kamphoevennederzetting, ontstaan op de overgang van de Sallandse dekzandruggen naar de rivierkleigronden van de IJsselstreek. Het dorp wordt voor het eerst genoemd in 1236.
Langs de huidige Canadastraat stonden de hoeven in kleine groepjes op brinken. De in de 13de eeuw ter plaatse van de kerkbrink opgerichte kapel vormde de kern van het latere dorp.
De watersnood van 1825 zorgde ook bij Heino voor overlast. Het dorp kreeg in 1881 een station aan de spoorlijn Zwolle-Almelo.
Aan het eind van de 19de eeuw breidde het dorp zich uit langs de Nieuwendijk (nu Dorpsstraat), als verbinding tussen kerk en Zandsteeg (nu Zwolseweg). In 1901 ontstond een zuivelfabriek en in 1913 een meelfabriek, nu de Coöperatieve Vereniging Heino.
De dorpsuitbreidingen na de Tweede Wereldoorlog zorgden voor de meer compactere vorm die het dorp nu kenmerkt.
