Esdorp met brink ontstaan nabij de Linderbeek en voor het eerst genoemd in 1333. Het dorp ligt aan de weg van Ommen naar Wierden.
Tussen 1580 en 1605 had het gebied sterk te lijden van oorlogsgeweld, vooral door de Spanjaarden die in 1605 Oldenzaal veroverden. De 15de-eeuwse havezate Mennigjeshave werd in 1834 gesloopt.
In 1842 werd een groot deel van het dorp in de as gelegd. Rond 1850 bleken de verkeersverbindingen onvoldoende voor een vestigingsplaats voor industrie en werd het dorp voorbijgestreefd door het nabij gelegen Vroomshoop.
Alleen werd in 1914 de zuivelfabriek ‘De Eensgezindheid’ gesticht. De kern van het dorp wordt gevormd door de driehoekige brink met de kerk, het oude raadhuis en de notabelenwoningen.
Na de oorlog volgde aan de westzijde de uitbreidingswijk 't Stumpel en omstreeks 1975 aan de noordzijde de wijk Broekmaten.
