Kasteel Henkenshage (Laan van Henkenshage 1) is een omgracht kasteel met drie vleugels rondom een binnenplaats.
In het midden van de 14de eeuw verrees hier een eerste kasteel dat na verwoesting werd herbouwd in 1603. Omstreeks 1850 kreeg de familie De Girard de Mielet van Coehoorn het toen overgebleven eenlaagse huis in bezit en liet het verhogen met een verdieping en voorzien van flankerende torens. Samen met de toen gebouwde stallen, dienstwoningen en poortgebouw met ophaalbrug, alles in vroeg-neogotische stijl en voorzien van kantelen, ontstond een nabootsing van een middeleeuwse burcht. Het landschappelijke park werd aan het begin van de 20ste eeuw aangelegd naar ontwerp van tuinarchitect Springer. Bij de restauratie in 1962-'63 werd het kasteel ontpleisterd en voorzien van roedenvensters. Het uit 1890 daterende, neorenaissance-woonhuis Kasteellaan 1 deed vroeger dienst als poortgebouw van het landgoed.
