De voorm. R.K. St.-Willibrorduskerk (Oude Torenstraat 2, Waalre), nu gedenkkapel, ontstond in de 11de eeuw als een eenbeukige, tufstenen zaalkerk. In 1425 voegde men een recht gesloten koor toe.
Omstreeks 1469 werd het schip verhoogd, van gotische vensters voorzien en met een travee westwaarts verlengd. De toren, met drie geledingen en een ingesnoerde spits, kwam ook in de 15de eeuw tot stand. De toren heeft rijke, van natuursteenblokjes voorziene steunberen en is versierd met spaarvelden en rondboogfriezen. In 1854 verving men het oude koor door een transept en koor in neogotische stijl. Tijdens de restauratie in 1940, onder toezicht van H.W. Valk, werden de resten van het romaanse schip ontdekt en besloot men de romaanse toestand te reconstrueren, met behoud van één 15de-eeuwse, gotische travee. Tevens werden de 19de-eeuwse toevoegingen gesloopt en de fundamenten van het recht gesloten koor tot een meter hoogte opgemetseld.
