De voorm. Rijks Psychiatrische Inrichting (St.-Elisabethstraat 35) werd in 1898 gebouwd naar plannen van rijksbouwmeester J. van Lokhorst.
Daarbij maakte men gebruik van resten van het in 1674 door de Fransen verwoeste kasteel van de heren van Cuijk, dat omstreeks 1140 was gebouwd en in 1534 was verbouwd naar plannen van Alessandro Pasqualini.Op de plaats van het eigenlijke kasteel werd in 1679-'92 een bank aangelegd met vijf kazematten. De gebouwen rond het voorhof, de ‘Marstal’ (gebouwd vóór 1521), het ‘Lange Huis’ (1534) en het wagenhuis (omstreeks 1534) bleven behouden als militair arsenaal. In 1766 voegde men aan de westzijde een kruithuis toe. Als compensatie voor het verlies van de vestingstatus in 1874 werd in Grave deze rijksinrichting gevestigd. De bank herschiep men in een tuin in Engelse landschapsstijl. In 1898 werd het kruithuis tot kapel omgebouwd; het 16de-eeuwse arsenaal werd ingrijpend gewijzigd en opgenomen in een groter gebouw met kenmerken van de chaletstijl. De zolders werden ingericht als slaapzalen en kregen nieuwe, in 1950 vernieuwde, dakkapellen.
In 1905 kwam er aan de noordzijde nog een ziekenvleugel met serre tot stand.
