Dorp ontstaan uit een aantal middeleeuwse nederzettingen, waarvan er enkele nog als buurtschap te herkennen zijn, zoals Aarle en Vleut.
Door de aanleg van de steenweg Den Bosch-Eindhoven rond 1750 en de spoorlijn Eindhoven-Boxtel in 1866-'67 ontstond tussen deze beide buurtschappen een verdichting van de bebouwing. De aanleg van het Wilhelminakanaal (1910-'23) bracht extra bedrijvigheid in de vorm van de Batafabriek. Na de Tweede Wereldoorlog is Best sterk uitgebreid richting Wilhelminakanaal.
