De Herv. kerk in Kesteren (Kerkstraat 4) is een zaalkerk met driezijdige apsis en een toren van twee geledingen met traptoren en ingesnoerde spits. De toren dateert uit de 14de eeuw.
De rond 1500 gebouwde laat-gotische kerk werd in de oorlog verwoest en in 1951 vervangen door de huidige zaalkerk naar ontwerp van J.B. baron van Asbeck.De toren kreeg toen een ingangspartij en werd aan weerszijden voorzien van een eenlaags bouwdeel. In de toren hangt een door Wilhelmus gegoten klok (1454). Tot de kerkinventaris behoren een preekstoel uit het tweede kwart van de 17de eeuw en de 17de-eeuwse grafzerken van Arndt van Buren en Floris van Brakell (†1649).
