wordt verondersteld één van de uitvinders van Hatha Vidya [= Wetenschap van de Hatha-Yoga] te zijn. Er wordt verhaald, dat Shiva naar een eenzaam eiland ging en zijn gemalin Parvati inwijdde in de geheimen van Yoga.
Shiva zag hoe vlak aan de kust een vis alles roerloos en geconcentreerd aanhoorde. Shiva realiseerde zich dat de vis yoga geleerd had; hij besprenkelde hem met water en de vis nam een goddelijke gedaante aan en werd Matsyendra, Heer van de Vissen.