Wagenburg noemt men in de krijgskunde een door wagens gevormd vierkant, hetwelk tot verdediging moet dienen. Het bezigen van zulk eene verschansing vindt men reeds vermeld in overouden tijd, doch bepaalde berigten daaromtrent zijn eerst opgenomen in de geschiedenis van den Hussietenoorlog. Men vermeldt namelijk, dat de Hussieten in den slag bij Tachau van 3600 wagens zulke wagenburgen gevormd en deze door ketens verbonden hebben.
Ook de Keizerlijke troepen hebben in verschillende oorlogen tegen de Turken meermalen hunne toevlugt tot zulke wagenburgen genomen. Op de wagens plaatste men de beste schutters, en daarachter bevonden zich de geharnaste krijgslieden.
