ital. condottiere (aanvoerder van huurtroepen), geb. 1375 te Perugia, trad 1425 in dienst van Filippo Maria Visconti en bestreed de Florentijnen, Venetianen en. Francesco Sforza.
Een voorgenomen vestiging als landsheer in Bologna mislukte. Hij overL 15 Oct. 1444 te Milaan.Ook zijn zoons Francesco P. (overl. 1449) en Giacomo P. (overl. 1465) traden eveneens als aanvoerders van huurtroepen op, eerstgenoemde in dienst van Francesco Sforza, laatstgenoemde vooral in de oorlogen in Beneden-Italië.