Ruprecht - paltsgraaf, in Engeland als prins Robert bekend, geb. 1619, was een zoon van keurvorst Fred. V v. d. Palts. Hij bracht zijn jeugd in Nederland door en trad in Nederl. krijgsdienst, later in Zweedschen tijdens den 30-jarigen oorlog, en ging in 1641 naar Engeland om zijn oom Karel I te helpen. Bij Marstonmoor en Naseby werden zijn troepen verslagen door het parlementsleger, waarop hij zich naar Frankrijk begaf, waar hij poogde een kaperoorlog ter zee tegen Engeland te beginnen, zonder gevolg.
Na de restauratie in 1660 werd hij aan ’t hoofd der vloot gesteld. Hij streed in den tweeden en derden zeeoorlog tegen de Nederl. Rep.; in den laatsten niet gelukkig (nederlagen bij Schoonevelde en Kijkduin, 1673, zie DE RUYTER). In Engeland stelde hij zich scherp tegenover den Kathol. troonopvolger; vooral na diens tweede huwelijk gold hij als hoofd der partij, die de troonsbestijging van den hert. v. York wilde verhinderen, maar vóór dat tijdstip, in 1684 overleed hij. Prins R. heeft ook naam gemaakt als natuur- en scheikundige : hij beoefende met name metallurgie; een door hem uitgevonden legeering heet prins-metaal.