v./m. (-en), (ook: sensibele zenuw, centripetale zenuw), bundel zenuwvezels die prikkels geleidt van de organen (m.n. de huid) naar het centrale zenuwstelsel, waardoor gewaarwordingen van verschillende aard worden opgewekt.
(e) De gevoelszenuwen staan in dienst van diverse soorten gevoelssensaties zoals het tastgevoel, drukzin, pijnen temperatuurzin, die bij verschillende ziekten onafhankelijk van elkaar gestoord kunnen zijn. De zenuwvezels voor deze verschillende sensaties verlopen in dezelfde gevoelszenuw; het bij ieder zenuwstelsel behorend zenuwcellichaam bevindt zich buiten het centrale zenuwstelsel. Een aantal van deze sensibele kernen vormt een ➝-ganglion of zenuwknoop. ➝zenuwstelsel.