Kasteel Wijlre (Kasteel Wijlreweg 1) werd kort na 1652 in opdracht van Johan Arnold Wachtendonk gebouwd op de plaats van een versterkt huis dat in 1389 als heerlijkheid werd aangemerkt. Het huidige, op een omgracht terrein gelegen, herenhuis is uitgevoerd met mergelbanden en heeft een schilddak met dakruiter.
Op de zijgevel is een grote zonnewijzer aangebracht en aan de achterzijde bevinden zich terrassen (circa 1910). Een boogbrug geeft via een poort met oude wapensteen toegang tot het voorplein, waaraan drie lagere, aaneengesloten 18de-eeuwse dienstvleugels met mansardedaken staan.
Voor de collectie beeldende kunst ontwierp W. Arets in 2001 een betonnen paviljoen; het ‘Hedgehouse’.
De tuinaanleg in landschapsstijl dateert uit 1810 en is ontworpen door Mathias Soiron. Aan de straatzijde bevindt zich buiten de omgrachting een geometrisch aangelegde tuin.
Het herstel van de tuin en een uitbreiding van de terrassen is na 1980 door W.J.A. Snelder uitgevoerd.
Bij de oprijlaan staat een kazemat van het S-type uit 1939.
