Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen aan de weg van Westerbork naar Assen op de hogere zandgronden, mogelijk als dochternederzetting van Westerbork. Het agrarische dorp had oorspronkelijk twee brinken, bij de meest noordelijke is een mogelijk oorspronkelijke dobbe overgebleven.
De laatste decennia zijn veel boerderijen tot woonhuis verbouwd.
