Esdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de westflank van de Hondsrug en voor het eerst genoemd in 1217. Het dorp zonder kerk met aan de noord- en oostzijde essen en aan de westzijde groengronden heeft een grote centrale brink ('t Loeg) en twee brinkrestanten.
De aanleg van de spoorlijn Assen-Stadskanaal in 1905 leidde niet tot uitbreidingen.
